Решение проблем
624

Phantom 2 в руках новичка. Проблемы позиционирования, управления.

Всем привет! Постараюсь быть кратким. С терминологией пока не знаком, так что прошу палками сходу не закидывать.

Итак, опишу для начала свой комплект: Phantom 2, пульт DJ6, подвес Zenmuse H33D, iOSD mini, передатчик AVL58, экран FPV с приемником Boscam Galaxy D2. Временно на борту Gopro Hero 3+.

Комплект приобретен б\у, пока сделано всего 3 запуска. Коптер ведет себя очень странно. После взлета не держит позицию, самопроизвольно опускается вниз, медленно уходит вправо. Периодически подергивается по своим горизонтальным осям в пределах нескольких сантиметров. Неадекватно резко реагирует на команду ВВЕРХ и очень неохотно слушается команды ВНИЗ. 

После первого запуска сделал basic calibration. Компас по показаниям ходовых огней калибруется нормально. Спутников по показаниям телеметрии было найдено от 8 до 10. Запуск выполнялся на открытой местности, на возвышенности. Поблизости нет никаких вообще крупных жилых объектов, линий электропередач и тому подобного. Чтобы исключить дополнительные вопросы: WIFI на камере выключен, сигналы ходовых огней перед стартом — долгие зеленые вспышки. 

Мои предположения: 1. приемник телевизора FPV мешает передаче сигнала с пульта. Прилагаю изображение, как именно экран закреплен к пульту.

2. Пульт вышел из строя. При транспортировке из пульта забыли вынуть батарейки, соответственно пульт находился в рюкзаке во включенном состоянии с зажатыми в одном положении стиками пока батарейки не сели, а именно примерно 10 дней. Прилагаю видео, как именно ведут себя стики пульта до, во время и после калибровки через приложение.

В связи со всем этим возникли следующие вопросы, ответы на которые поиском найти не удалось:

1. Как настроить AVL58 и Boscam Galaxy D2 для работы в паре без помех? (настроить фиксированный канал, к сожалению я в этом ни бум бум)

2. Возможно ли перепрошить пульт DJ6? (инструкций для этого не смог найти)

3. Как сделать полный сброс MC (главного контроллера)?

4. Как выполнить Advanced Calibration? (в моем случае при попытке выполнения всегда пишет, что MC слишком горячий, хотя я даже ставил коптер в холодильник минут на 10 перед этим)

5. Как узнать что компас намагничен, если по стандартным процедурам он не выдает ошибок?

34 комментария

avatar

Итак калебруем мс. Ставим коптер в покое ровно! горизонтально! Запкскаеи кали бровку. Видим сообщение ГОРЯЧИЙ!  Выключаем пит ание на 5-7 минут! Но при этом не отключаем от ПК! Включаем снова и пошла калибровка дальше!  Все перезагружаем ЛА… Калибруем Пульт в своей программе (ассистент пульта). и Стики в ассистенте МС!.. Ставим гейны для фанта 2 на дефолт. Проверяем без винтов- заводится.  Все можно в поле. Все включаем.  Правым ТУМБЛЕРОМ переключения режимов ГПС АТТ дергаем 8 раз пока коптер не загорится желтыми огнями. Крутим- калибруем об этом в гугле. Перезагружаем!.. Включаем ждем 8-12 спутников ГПС (перестало мигать) все зазаемлмлись. Взлетаем! Все должно быть хорошо !

avatar

Простите, что за специальное приложение для калибровки пульта? Калибровка пульта через Assistant считается недействительной?

avatar

Да есть такое.  

 

www.dji.com/dt7-dr16-rc-system/download

Последний раз редактировалось
avatar

Это калибровка самого пульта. Тоесть его внутренняя настройка. Собственных параметров. А калибровка МС коптера делается потом. После того как убедились, что пульт сам работает адекватно. 

avatar

Тоесть имеется ввиду калибровка стиков. В ассистенте контороллера.

Последний раз редактировалось
avatar

Спасибо, сделал все по инструкции. Advansed калибровка первый раз прошла до конца. Пульт тожде откалибровался толком.

avatar

Можно сверху пройтись простой калибровкой. Теперь гейны по дефолту. И в поле (не  в квартре олько) откалибровать компас.поймать спутники-до записи их в коптер. И можно лететь.

Последний раз редактировалось
avatar

спасибо! а как узнать, что запись спутников в коптер произошла? что означают 6 быстрых зеленых вспышек ходовых огней после калибровки компаса?

avatar

На экаране  ОСД Значек антены ГПС перестает мигать! Мигание зеленым и есть запись — Значит, что калибровка прошла успешно. И точка взлета записана. Как успехи то ?

Последний раз редактировалось
avatar

не запускал пока. времени нет. плюс снег, ветер, минус 25. 

avatar

Не посоветуете как толком настроить AVL58 и Boscam Galaxy D2 на совместную работу? Пока экран ловит сигнал с передатчика в автоматическом режиме. Видео да и телеметрия с помехами. Я так понимаю можно их как-то настроить на фиксированный канал.

avatar

Ну например на треретй канал. Передатчик (накоптере) Y-G-G/  это желтый-зеленый зеленый. Нажимаеи кнопку переключения каналов до искомого сочетания вспышек светодиода передатчика… Это будет 3 канал. или 5665MHZ

На приемнике белым по черному написано 3-канал -итак -( ПРАВЫЙ! ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ!!! )1-2 (вниз)  3-вниз 4-вверх 5 вниз.

Левый тут группы BEND частот тоесть их всего 4е ( на передатчике 8 в тут  32 канала). 5665MHZ -это группа Е. Тоесть выставляем 1-й вверх 2-й вниз.

vtx frequency 5 band 40 channel boscam fatshark raceband abef

avatar

Спасибо! Настроил это дело, видео стало чуть лучше. Тем не менее коптер прямиком притянуло к спутниковой тарелке метров за 30-40. Частоту связи между пультом и коптером я так понимаю сменить невозможно...

avatar

В приемнике можно еще поменять группы (иногда не совпадают)

Как это притянуло? Летали в режиме ГПС? Видео полета есть ?

Последний раз редактировалось
avatar

я так понимаю приемник-передатчик FPV и приемник-передатчик управления друг от друга не зависят никак. можно ли поменять частоту на канале управления?

летал в режиме GPS. летал ночью, есть видео с камеры, там не видно ничего. коптер взлетел, я поднял его на 3 метра примерно, и он пофигачил к спутниковой тарелке  поблизости. хорошо, что местность горная, тарелка установлена не высоко от земли. приземлился в сугроб четко под тарелкой. 

avatar

Нет ФПВ не как не зависит от управления 5.8 и 24. ГГц.

Покажите видео с калибровкой стиков МС. На каждом стике должно быть -1000 и +1000 при +- 1%.

Надо смотреть в режиме АТТ. При этом ГПС и компас не учавствуют. В безветренную погоду коптер должен более менее висеть глиссируя, Но без явной тяги в одну или другую сторону. Если все +- норм. То искать проблему в компасе и Гпс. Если не висит в АТТи, то попробыватьскачать с сайта конфигурацию калибровки ИМУ по дефолту Фант 2 прописать ее насильно. После проийтись простой калибровкой (не расшириной).  Ппроверьте тех состояние, на предмет выкосы лучей после крашей, трещены, их прочность. Так же можно открыить коптер. Посмотреть плотно ли приклеена НАЗА к плате, имеется ли  экранирующая прокладка (из меди и «пластелина-скотча») на ГПС на верхней крышке. Собрать все. Откалибровать компас по инструкции. Я не вижу ваш аппарат и АССИСТЕНТ. По этому перебирать все варианты лечения сложно.   

avatar

Например у иеня Фантом 2 висит в комнате +_ 50 см. В АТТи. Придерживаю рукой за ногу ну так чисто что бы в телевизор не влетел.. 

avatar

Cтики в порядке. Откалиброваны через RC Assistant, потом через основной assistant. +-1000 в края, отпущенные стоят на нулях как вкопанные. Я его разбирал, наза на плате стоит жестко и четко. Экран антенны из меди и скотча приустствует. Штекер плата-антенна закреплен. Корпус в очень хорошем состоянии, трещин и перекосов лучей нет. По всем возможный измерениям моторы и виты стоят максимально ровно и симметрично. Сегодня попробую в режиме АТТ.

Каким образом насильно прошить конфигурацию калибровки IMU ?

avatar

Прикладываю видео общего состояния в Assistant. Видео калибровки стиков через RC Assistant и несколько фоток как все выглядит внутри. Станция GPS в собранном состоянии разумеется подключена к плате и разъем закреплен.

Сразу после включения показатель MOD гироскопов часто находится не в допустимых пределах, но буквально через несколько секунд выравнивается до 0.4-0.7 и далее так и держится. Запечатлеть это не удалось.

Последний раз редактировалось
avatar

Надо смотреть в АТТ без ГПС. Потом что то предпринимать.

avatar

чтобы включить att без GPS нужно переключить контроллер в режим Naza-M? Но ведь в режиме ATT он перестанет держать горизонт, верно? 

avatar

НЕт! На пульте режим АТТ. Это полет без ГПС может вы без ГПС летали ?)) Не переживайте гироскоп будет работать !) И барометр тоже !

Последний раз редактировалось
avatar

Ничего в асситенте не надо переключать пока! Только на пульте !

avatar

У меня в ассистенте стоит: верхнее положение правого переключателя — normal fly/ среднее положение — normal fly / нижнее положение — failsafe mode. выходит если я переключу в нижнее положение он попытается вернуться домой по записанной точке, что в данной ситуации крайне сомнительно. выходит среднее положение это полет на гироскопах без GPS? 

avatar

Верхнее должно быть ГПС Среднее АТТ Нижнее ФАЙЛ СЭЙВ. Проверьте.

avatar

А я не видел на видио, что бы вы тумблеры калибровали !

avatar

второе видео калибровка стиков через RC ассистент. через фантом ассистент калибровал тоже. все в 0 отпущенное. -+1000 по краям.

avatar

Я имею ввиду калибровку тумблеров переключения ГПС АТТ ФС и Левого.Хоум лок курс лок.

avatar

В режиме контроллера «Phantom» изменение значений тумблера S1 (правого) невозможно. В режиме Naza-M тоже менять можно только значение верхнего положения. В режиме Naza-M значения GPS/ATTI/FAILSAFE (третье меняется)

 

А вот так ведет себя гироскоп при включении. через 2 минуты приходит в норму.

avatar

Ну как вариант переключиться в НАЗУ и повисеть АТТи надо. Желательно заснять процесс. Так сложно что либо сказать и заодно монитор ОСД бы взглянуть.

avatar

Ну вот сделал видео как летает. И актуальное состояние на сегодня в Assistant. Специально записал с момента включения. Там видно что показатель MOD у гироскопов в момент включения не в норме. через 2 минуты приходит в норму. К слову, поколбашивает его на месте как в GPS так и в ATT.

avatar

Поздравляю! У вас отличный аппарат типа фантом 2!  Он так и летает. Это не 3й ка. И темболее не 4. Доп датчики описаны в интернете и на DJi/ То что в конце это обычная просадка АККа + там явно не -1С мороза! заявленного производителем.  Тему можно называть РЕШЕНО

Последний раз редактировалось
avatar

Хмм. Ок. А то, что он с 15-20 метров высоты обычно внезапно стартует вверх в режиме GPS и приходится сажать в ATT это тоже в порядке? 

avatar

За высоту отвечает барометр (он внутри назы). Было такое. вылечил так. Раздобыл чистейший спирт. как говориться 96 и 6. Опустил назу (без пластмассовой коробочки примерно на час. Потом 1 день на солнце до 100% высыхания. И все до сих пор держит высоту. Возможно туда налипло что то даже микро капельки влаги достаточно. Т.к в нем отверстие с волос. 

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.